仓库装卸搬运设备主要包含起重机械，连续输送机械，堆垛设备，叉车以及一些轻型的装卸设备。

一、起重机械

起重机械通常用来运送流动是间断的物品，而且物品的尺寸和重量都较大。自动化仓库中起重机械工作是间歇的，各个机构不但时开时停，而且有时正转，有时反转；有的起重机械日夜三班工作，有的只有一班工作，有的特殊用途的起重机甚至一年才用一两次。有时满载，有时空载；载荷也时大时小。每次吊运货物的工作循环中，各个机构的开动次数和运动时间长短也不相同。

1.起重机械的种类

(1)按照起重机械的综合特征分类

包括千斤顶、滑车及滑车组、葫芦、卷扬机等。轻小型起重机械简练轻小，使用方便，适用于流动性和临时性的作业，手动的轻小型起重设备，尤其适用于在无电源的场合。千斤顶靠很小的外力，能顶高很重的重物，所以又称举重器，千斤顶可校正设备安装的偏差和构件的变形，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。按构造和工作原理不同，可分为齿条式、螺旋式和液压式三种。

(2)按起重机运行方式分类

分为固定式起重机、运行式起重机、拖运式起重机；起升机构分类：分为起重小车式起重机。

二、连续输送机械

仓储系统中搬运作业的集装单元化搬运最

为普遍。因此，所用的输送机也以单元负载式输

送机为主。

1.重力式输送机

重力式输送机是利用货物本身的重量或者人力的作用在倾斜的输送机上由上而下运动。输送机倾斜的坡度大小与滚动体转动的摩擦力、货物和滚动体的惯性及滑行速度的控制，特别是与货物的重量、包装材料和包装物底面的平整度有关。

根据重力式输送机的滚动体不同，可分为以下三种：

(1)重力式滚轮输送机

重力式滚轮输送机为了使输送货物平稳，任何时候都要求每件货物至少有分布在三根轴的五个滚轮支持，可组成直线式、转弯式和分支式三种形式。适用于输送有一定刚性的平底货物，不适宜输送底部挖空的容器。

(2)重力式滚珠输送机

重力式滚珠输送机是货物可以自由地沿任意方向运动的输送机。适用于输送底部较硬的货物，使用时不需润滑，但不能在有灰尘的环境中使用。

(3)重力式滚筒输送机

重力式滚筒输送机的应用范围很广。一般不适合用滚轮输送机输送的货物均可采用滚筒输送机。重力式滚筒输送机为保证输送货物的平稳，硬底货物至少需要三根滚筒支承，柔性物品至少需要四根以上滚筒。

2.动力式输送机

(1)平带输送机

平带输送机既可水平输送，又可倾斜输送，倾斜的角度不大于15°。分为滑板式和滚筒式。适用于输送各种规则或不规则形状的货物，以及要求精确定位或需要伸缩的场合。

(2)悬挂式输送机

悬挂式输送机是一种空间封闭的运输系统，按照牵引小车的驱动方式分为链条牵引式、螺杆驱动式、自行式和积放式四种。能适应各种尺寸的物件，运送各种类型的物品，还可以采用如钩盘、斗、桶等各种附件。

(3)链条式输送机

链条式输送机是以链条为传动元件及输送元件的输送机。输送机链条以导轨为依托，将货物以承托方式进行输送。

(4)辊子式输送机

辊子式输送机由一系列等间距排列的辊子组成，辊子转动呈主动状态，可以严格控制物品的运行状态，按照规定的速度精确、平稳地输送物品。适用于有积储、分流、合流和分类等要求的场合。

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