对仓储物流人来说，“agv”一词想必都不陌生，但agv机器人的概念、特征是怎样的，行业发展状况与未来趋势怎样，你清楚吗？下面，物联云仓小编就带你一起来了解一下：

agv的概念与特征：

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

一般可透过电脑来控制其行进路线 以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

Agv的优势包括：

1、自动化程度高：

2、充电自动化；

3、美观，提高观，赏度，从而提高企业的形象；

4、方便，减少占地面积，生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。

随着物流系统的迅速发展， AGV 的应用范围不断扩展， AGV 系统能够广泛运用于工业、军亊、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力。

agv行业发展状况：

近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造 2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国 AGV 机器人销售量持续增长。2013 年我国 AGV 机器人销量为 2439 台， 2014 年上升至 3150台，同比增长 29.15%； 2016 年销量为 6500 台，同比增长 51.16%， 2013-2016 年年复合增长率达38.64%，增幅较大的主要原因为电商仓储 AGV 的使用和推广以及户外港口 AGV 的应用。 预计 2018年 AGV 机器人销量将超 1.8 万台，同比增长超 40%。

2013-2018 年中国 AGV 机器人销量（单位：台）

资料来源：公开资料整理

从需求领域来看，目前我国 AGV 机器人需求领域较为集中，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端，其中汽车工业领域 AGV 机器人销售额占比 24%，家电制造占比 22%。 除了工业领域的应用外， AGV 开始向商业行业推广应用，其中对 AGV 需求最大的是电商仓储物流、烟草和 3C 电子行业，三者占比分别为 15%、 15%和 13%。

国内 AGV 企业约 70 家， 国产品牌占有率接近 90%。国内 AGV 机器人企业大约 70 家，有近 30 家是最近两三年新进入的企业，主要是国内 AGV 应用市场在近几年才真正打开。目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近 90%，其中重载型的中高端市场以新松、昆船、机科等为代表，轻负载的中低端市场以远能、佳顺智能、嘉腾等为代表。

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