有人说，中国工业机器人行业是红海，只有模仿没有创新。只有拼价格，没有拼产品。真的是这样吗？答案是否定的。工业机器人“中国造”质量正越来越好，对于国际产品奋起直追。2017年，工业机器人经历了“爆发”阶段，在2018年，增速减缓的大环境下，SCARA机器人市场依然激流勇进，以40%以上的市场增速“秒杀”其他。

从各项基本数据来看，除众为兴和天太的产品最大负载能够达到5kg外，其余大多集中在3kg。有不少厂家也表示，400-450mm臂展的SCARA，额定负载普遍在1kg左右，最大负载3kg属于业内平均水平。但与日系同类型产品大多已达到4kg以上的情况相比，国产SCARA还有些许差距。

在循环时间上，众为兴、图灵和李群的产品较为接近，均为0.4秒左右；华盛控WSC-400S、天太TS5-450和三扬SCR003-400则超过了0.5秒，速度略慢。

在本体重量上，众为兴、华盛控和三扬的产品的重量较轻，天太TS5-450及李群AH3重量接近，而图灵的STH030-400最重。鉴于天太TS5-450有一定的防滴防尘功能，因此重量略有增加。

虽然动作范围对于机器人的整体性能而言并不是最重要的，但是如果范围过小，在有些应用场景就会受到制约。在6款国产SCARA机器人的动作范围上，第一轴的“分界线”为130°，其中图灵STH030-400的第一轴达到±140°，这一数据和日系产品相比也不相上下；而三扬SCR003-400和李群AH3也超过了130°。众为兴、华盛控和天太的产品动作范围较小，特别是华盛控和天太，只有125°。第二轴大多数机器人的动作范围均能达到140°以上，只有天太依旧为125°。不过鉴于天太TS5-450的更加注重对机器的防护，因此动作范围无法和其他产品一样，也属于情理之中。

在最大速度方面，为了便于对比，文中统一将关节速度换算为第一轴与第二轴的复合速度，结果如下：

众为兴AR4215：6300mm/s

华盛控WSC-400S：4000mm/s

天太TS5-450:4300mm/s

三扬SCR003-400:7800mm/s

李群AH3:6020mm/s

（图灵STH030-400第一轴和第二轴速度无法换算，因此未进行此项对比。）

从数据上可以看出，三扬SCR003-400的复合速度达到了7800mm/s的“全场最佳”，甚至比此前以高速著称的发那科SR-3iA（约7700mm/s）更快，这对于一个年轻的本体品牌而言是非常难能可贵的。此前在高工机器人举办的集成商大会上，三扬机器人总经理杨铿华就曾表示会专注于机器人本体的制造，“做机器人本体的‘富士康’。”

众为兴和李群的速度分列二三，并且已经和雅马哈、爱普生的部分产品接近。但华盛控WSC-400S和天太TS5-450的速度则相对而言较慢。

第三轴的速度，国产SCARA厂家的水平则大体接近，大多已超过1000mm，而且和日系厂家也保持同一水平。第四轴则是李群的新品AH3和三扬SCR003-400以较大的优势领先，参考此前日系厂家的相关参数（多数达到1800°/s以上），众为兴AR4215和华盛控WSC-400S与日系SCARA的差距不算太大。

在重复定位精度上，众为兴、图灵和李群的第一轴和第二轴均能达到行业领先的±0.01mm，华盛控和天太以微弱的差距位居其后，三扬±0.03mm的精度和其余五款产品相比略显不足。

第三轴上众为兴、华盛控、天太和李群均达到了±0.01mm，图灵则以微弱的劣势排在它们后面。由于三扬未能在产品中标明第三轴和第四轴的重复定位精度，因此无法比较。不过从此前日系产品的对比中可以得知，大多数日系SCARA机器人第三轴的精度为±0.01mm，国产产品与其不相上下。

众为兴和天太在第四轴的重复精度方面以±0.005°的成绩遥遥领先，李群、图灵和华盛控虽然还略有不足，但总体差距并不大，即便和日系品牌相比，也不会处于劣势。

【小编说】

通过对比不难发现，国产SCARA机器人的性能已经越来越好，和日本产品的差距也越来越小，一些厂家在负载、速度、重复定位精度等方面，有部分指标已经能达到甚至超过日本厂家的产品。因此在不久前圆满结束的集成商大会上，天太机器人总经理张兴华会骄傲的向外界宣布，天太机器人已经在和雅马哈、爱普生的竞争中取得了小范围的胜利。

未来，“创新”是真正走向国际的手段。我们相信，创新将带来极高性价比和极强市场竞争力的产品。随着轻负载行业对于自动化需求的快速提升，科技创新能够快速占领市场，并给各个垂直行业带来更大的效率提升。

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