堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。堆垛机在运行时总会出现各种各样的问题，影响仓储工作效率，不少堆垛机操作员抱怨立体仓库堆垛机故障率高。那么，堆垛机常见故障有哪些？如何解决呢？这里物联云仓小编为大家解答一下。

1、水平变频器故障：由于多种原因（过载、减速过快），堆垛机速度减慢或者停止。

解决方法：将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。

2、水平停不准：在规定时间或次数内未点动到停准位置。

解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查水平电机抱闸或轨道。

3、水平编码异常：水平编码器读数不正确。

解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查编码器是否松动，检查完毕后重新示数。

4、水平示教失败：示教时到达前端时的列数与给定的最大列不一致。

解决方法：重现示教或检查给定列数是否正确。

5、水平前/后认址器故障

解决方法：检查线路、认址片、更换开关。

6、前/后限速开关故障或前/后开关故障

解决方法：检查线路、拆光板或更换开关，同时检查堆垛机的编码器。

7、水平运行反向：水平冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反。

解决方法：检查脉冲编码器的A、B线是否连接正确，或动力电源相序是否正确。

8、堆垛机前进出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛机有至少一个水平认址器出了认址片后端。

解决方法：检查水平抱闸和认址器、认址片，以及各个认址器的拆光板。

9、拐弯限速开关故障

解决方法：检查线路、限速板、更换开关。

10、堆垛机速度过低：堆垛机进入认址片后长时间无法运行到位。

解决方法：检查机械、轨道或者稍微提高停车速度。

11、水平认址器故障：任一水平认址器故障或自动运行时堆垛机已经运行到目的列但在规定的误差脉冲范围内仍未找到认址片。

解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查水平认址器是否正常。

12、水平示教失败：水平定义的总列数与示教计数的列数不相否。

解决方法：检查定义的总列数巷道堆垛机最大列为100列和水平的认址片，认址器是否可感应上。

13、目的列错误：堆垛机运行的目的位置与下发的不想否。

解决办法：检查下发的目的地址，清楚此次作业并重新下发此次作业。

14、垂直变频器故障：由于过载或减速过快等原因造成垂直变频器保护。

解决办法：将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。

15、垂直停不准：反复低速上升下降运行超过规定的次数。

解决办法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查垂直电机抱闸或轨道。

16、垂直编码异常：垂直编码器读数不正确。

解决办法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查编码器是否松动，检查完毕后重新示教。

17、垂直示教失败：示教时到达上端时的层数与给定的最大层不一致。

解决办法：重新示教或检查给定层数，以及检查各个层的认址片，垂直认址器是否都能检测到。

18、垂直上（低位）认址器故障、垂直下（高位）认址器故障、上限速开关故障、下限速开关故障

解决办法：检查线路、拆光板或更换开关，同时检查堆垛机的编码器。

19、垂直运行反向：垂直脉冲编码器冲值的方向与给定的运动信号的方向相反。

解决办法：检查脉冲编码器的A、B线是否连接正确，或动力电源相序是否正确。

20、限速器松绳保护

解决办法：检查限速器钢丝绳是否松动。

21、载货台出最下/上层认址片之下/上：在最下/上层载货台两个认址器均出了认址片下/上端。

解决办法：检查限速器钢丝绳是否松动。

22、垂直超速：检测到的实际速度超过给定速度规定的范围。

解决方法：检查垂直电机接线和抱闸。

23、垂直认址器故障：任一垂直认址器故障或自行运行时载货台已经运行到目的层但在规定的误差脉冲范围内仍未找到认址片。

解决方法：检查开关、线路是否损坏或开关和认址片是否配合。

24、货叉堵转：在规定的时间内货叉未伸（收）到位。

解决方法：检查伸叉线路上有无阻碍物或货叉机构是否松动，按绿色功能键清除故障，再按伸叉，反复操作直到货叉停准。

25、上叉检测开关故障：货叉有中位时至少一个上货叉中位检测开关没有信号，也可能是上货叉未收到位。

解决方法：检查开关、线路是否损坏或开关和撞尺是否配合，同时检查货叉是否回到原位。

26、货叉中位停叉开关故障

解决方法：检查开关、线路是否损坏或开关和撞尺是否配合。

27、货叉左/右探开关故障：无法正常检测到托盘。

解决方法：检查开关、线路是否损坏或开关和撞尺是否配合。

28、左/右歪斜检测开关故障

解决方法：检查开关、线路是否损坏或开关和撞尺是否配合。

29、载货台货物探测开关故障

解决方法：检查开关、线路是否损坏开关和反光板是否配合。

30、微动超时：在规定时间内，取货时载货台未升到高位或存货是未降到低位。

解决方法：检查认址器开关是否损坏或开关和认址片是否配合。

31、松绳保护：钢丝绳松或断裂。

解决方法：观察是否误报后联系技术支持人员。

32、过载保护：货物超重。

解决方法：整理货物后重新运行。

33、货物超高

解决方法：整理货物后重新运行。

34、货物超长：堆垛机到端点放货时检测到输送机有货。

解决方法：移走输送机跟前的相应货物，并且按下复位按钮进行复位。

35、货叉过热保护：长时间运行或过载运行导致货叉热继保护。

解决方法：打开控制柜，按下“FR”热继电器的红色触头。

36、停位不正

解决方法：开机时水平、垂直和货叉均未运行且水平、垂直或货叉至少有一个方向未在停准位置。

37、示教模式

解决方法：示教完后，断电重新开机，再按复位键。

38、维修手动

解决方法：维修结束后，按复位键

39、急停

解决方法：按复位键

40、开机时有作业：在关机还有一个作业保留。

解决方法：按下功能键复位或清除当前作业。

41、高托盘入错货位：作业显示低货位，托盘货物超高。

解决方法：重新下发作业，重新码货。

42、货物歪斜/超宽

解决方法：整理托盘货物，检查探测开关是否故障。

43、堆垛机盲码：扫描器没有扫到条码

解决方法：擦洗扫描开关，检查条码。

44、与输送机通讯故障：机器不动。

解决方法：检查线路是否通

45、作业队列无此托盘

解决办法：将托盘取出，等下发作业后再放托盘。

46、当前托盘入错巷道：托盘放错巷道。

解决办法：重新放托盘。

47、取货无箱

解决方法：检查货位状态。

48、作业不合法、目的层错、托盘号错

解决办法：重新下发作业。

49、输送机运行超时、急停

解决办法：按复位键。

50、空开检测

解决办法：检查开关、线路是否正常。

51、托盘出入库冲突

解决办法：调整出、入库作业。

52、托盘尺寸异常

解决办法：调整托盘位置。

53、托盘超高、托盘左超宽、托盘右超宽

解决办法：重新码货。

54、与堆垛机通讯故障：与堆垛机通讯故障，托盘不动。

解决办法：检查线路是否通

以上就是关于“立体仓库堆垛机故障率”的相关解答，希望对您有所帮助。

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