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搬运机器人维护怎么做?这三点细节要注意!

仓储自动化|2019-01-30 14:55:07|来源:物联云仓|人气指数:386| 收藏资讯
导读:近年来,随着我国人口红利的逐渐消失,企业用工成本不断上涨,各种工业机器人获得了广泛的应用。其中搬运机器人广泛应用于物流仓储领域。但是由于长期的使用机器难免会遇到磨损故障等问题。所以机械的维护显得尤为重要。本文小编为大家介绍一下搬运机器人维护事项,希望大家有所裨益。

近年来,随着我国人口红利的逐渐消失,企业用工成本不断上涨,各种工业机器人获得了广泛的应用。其中搬运机器人广泛应用于物流仓储领域。但是由于长期的使用机器难免会遇到磨损故障等问题。所以机械的维护显得尤为重要。本文小编为大家介绍一下搬运机器人维护事项,希望大家有所裨益。


搬运机器人维护怎么做?这三点细节要注意!

图片来源:网络


一、定期清洗搬运机器人的底座和手臂

每天结束工作后,员工要对机器人进行清洗,若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机器人喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。


二、定期测试机器人的轴制动

机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制

动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a.运行机器人轴至相应位置,该位置机器人臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机器人仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机器人,检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。


三、定期检查机器人的各部位零件

机器人的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。


以上就是关于“搬运机器人维护”的相关解答,希望对大家有所帮助。


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