多年来，直流电一直是电动仓储搬运设备的主变动力源，直流驱动作为一种较便宜的驱动方式在很早以前就已在电动设备上广泛应用。然而，直流系统本身在性能、维修等方面存在一些固有的缺陷，而交流电及交流电动机在此方面较之远胜，因此番大室内搬运设备生产商都已开始致力于交流技术应用的研发。

其实，自19世纪末，交流动力即已得到普遍的使用，亦正是交流电动机技术推动了工业、铁路及其他领域的电气化进程。现在，应用交流技术的电器产品已随处可见，交流也许已成为得到最广泛测试与验与验证的技术。 交流技术的优点主要体现在以下方面：

l、高低电压之间的转换简单。

2、电动机变为强劲高效，并可经受高电流的冲击。

3、电动机的零件数量大大减少，并且无磨损，坚固耐用。

4、相对直流电动机来说，成本降低显著。

然而，交流电动机在以电瓶为动力的设备如叉车上应用收到一定的限制，主要有两个原因：80V的低系统电压，需由高能半导体实现直流向交流的转换，此项成本居高个下;转换过程本身会消耗能量，而电瓶容量相当有限。BT公司现已开发出新型系列的交流动力前伸式叉车--Reflex Aci。新系列叉车克服了以下问题，实现了交流技术的所有潜能，使叉车的操作成本降低，性能及可靠性显著提高。

下面，我们针对现有的几种电动机技术作一个简单介绍。

串联直流电动机

这是最古老、最传统的电动机。电流输送至电池及转干，并通过炭刷传到定子。这种方式有两个缺陷：所有的电流必须经由炭刷来输送，性能取决于炭刷的物理尺寸及磨损情况。最主要的是，这一点限制了制动性能的发挥。另外，电动机炭刷作为易损件必须定期更换，否则会极大影响电动机寿命。考虑到这一点，许多厂商都会在叉车上配置侦测磨损并发出警告的装置，这一装置增加了叉车的成本。

所有的电动机都会发热，但在直流电动机中，热量主要产生在电动机的内部部件，因此大多数的直流电动机都会同时配备一个风扇用于散热。

他励电动机

这是一种较为先进的直流电动机，定子及电枢的能量分别输入。与串联电动机相同，这种技术已应用了相当长的时间。新技术使用分开激发的并励磁场与电枢，使电动机的性能控制比串联电动机要好得多。这种电动机通常被称为4象限电动机，因为它在前后两个方向都能行驶与刹车。然而，电动机炭刷的缺陷仍然存在。

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