Automated Storage and Retrieval System，AS／RS，即为我们通常在仓储物流行业中接触到的“自动化立体仓库”，是指不用人工直接处理，由电子计算机进行管理和控制，实现自动存取物料的系统。自动化立体仓库技术集规划、管理、机械、电气于一体，是一门学科交叉的综合性技术。自动化立体仓库在未来技术上的发展呈现出以下几大特征：

1、自动化程度不断提高

近年来，采用可编程序控制器和微机控制搬运设备的仓库及采用计算机管理的全自动化立体仓库，在全部自动化立体仓库中的比重不断增加。日本1991年投产的1628座自动化立体仓库中，64％是计算机管理和控制的全自动化立体仓库。在生产企业，自动化立体仓库作为全厂计算机集成制造系统的一部分与全厂计算机系统联网的应用也日渐增多，成为今后的趋势。

2、与工艺流程结合更为紧密

自动化立体仓库与生产企业的工艺流程紧密结合，成为生产物流的一个组成部分。例如，在配送中心中，自动化立体仓库与物品的拣选、配送相结合，成为配送中心的重要组成部分。

3、仓库出入库周转率不断提高

除管理因素外，技术上主要是提高物料搬运设备的工作速度。巷道堆垛起重机的起升速度已达90m／min，运行速度达240m／min，货叉伸缩速度达30m／min。

4、仓库运转的可靠性与安全性进一步提高

在自动控制与信息传输中采用高可靠性的软硬件，增强抗干扰能力；采用自动消防系统，货架涂刷耐火涂层；开发新的更可靠的检测与认址器件；采用低噪声车轮和传动元器件等。 

5、应用领域日益广泛

从制造工厂、商场、机场、港口、军需部门到地下室冷库等各行各业均有采用。仓库存储货物品种类也日益多样化，除了大多数仍是制成品外，储存品种越来越多。大到长6米以上重4.10吨的钢板、钢管等长大件，小到电子原器件，还有专门用做汽车存储的自动化立体仓库等均已出现。

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