自动化立体仓库是一个由彼此相互作用的诸因素和各个环节所构成的综合系统，其设计过程一般包括以下几个阶段。

       1、需求分析(准备阶段)
       在这一阶段里要提出问题，确定设计目标，并确定设计标准。通过调研搜集设计依据和数据，找出各限制条件，并进行分析。另外，设计者还应认真研究工作的可行性、时间进度、组织措施及影响设计过程的其他因素。

       2、确定货物单无形式及规格
      根据调查和统计结果列出所有可能的货物单元形式和规格，并进行合理的选择。结果将对自动化仓库的成功起着至关重要的作用。

       3、确定自动化仓库的形式、作业方式和机械设备参数
       在上述工作的基础上确定仓库形式，一般多采用单元货格式仓库。对于品种不多而批量较大的仓库，也可以来用重力式货架仓库或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散货出入库)决定是否需要拣选作业。如果需要拣选作业，则需确定拣选作业方式。
    立体仓库的起重设备有很多种，它们各有特点。在设计时，要根据仓库的规模、货物形式、单元载荷和吞吐量等选择合适的设备．并确定它们的参数。对于起重设备，根据货物单元的重量选定起重量，根据出入库频率确定各机构的工作速度。对于输送设备，则根据货物单元的尺寸选挥输送机的宽度，并恰当地确定输送速度。

       4、建立模型
       所谓建立模型主要是指根据单元货物规格确定货架整体尺寸和仓库内部布置。
       (1)确定货位尺寸和仓库总体尺寸。自动化仓库的货架由标准的部件构成，在正确的安装完成之后，它能满足所有负载、允许的偏差和其他工程要求。在立体仓库设计中，恰当地确定货位尺寸是一项极其重要的内容．它直接关系到仓库面积和空间利用率，也关系到仓库能否顺利地存取货物。货位尺寸取次于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。对自动化仓库来说，这些净空尺寸的确定应考虑货架、起重设备运行轨道及仓库地坪制造、安装利施工精度，还和起重搬运设备的停车精度有关；

(2)确定仓库的整体布置。货位数取决于有效空间和系统需要量。随着货架高度的增加．建设费用也将增加。因此，还要从技术上比较容易实现和经济上比较合理的角度确定货架高度。
    一般情况下，每二排货架为一个巷道，根据场地条件可以确定巷道数。还要确定高层货架区和作业区的衔接方式，可以选择叉车、运输小车或者输送机等运输设备。按照仓库作业的特点选择出入口的位置。

       5、确定工艺流程，核算仓库工作能力
       (1)立体仓库的存取模式。在立体仓库中存取货物有两种基本模式：单作业模式和复合作业模式。单作业就是堆垛机从巷道口取一个货物单元送到选定的货位，然后返回巷道门(单人库)；或者从巷道口出发到某一个给定的货位取出一个货物单元送到巷道口(单出库)。复合作业就是堆垛机从巷道口取一个货物单元送到选定的货位A，然后直接转移到另一个给定货位B，取出其中的货物单元，送到巷道口出库。应尽量采用复合作业模式，以提高存取效率。

(2)出、入库作业周期的核算。仓库总体尺寸确定之后便可核算货物出、入库平均作业周期，以检验是否满足系统要求。目前，国内外多采用计算机对每一货位的作业都进行核算，从而准确地找出平均作业周期。

为了提高出入库效率，可以使用双工位堆垛机采用一次搬运两个货物单元的作业方式。堆垛机的载货台上有两组货叉，它们可以分别单独伸缩，以存取两个货物单元．提高作业效率。另一种方案是把货架设计成两个货物单元深度(双深位)，堆垛机的货叉也相应增长一倍。货叉伸出一半时可叉取一个货物单元，全部伸出后可叉取远处的货物单元。采用这种方式还可使货物堆存密度提高10％一20％。

        6、提出对土建及公用工程的设计要求
       自动化仓库的工艺设计要根据工艺流程的需要提出对仓库的土建和公用工程的设计要求。其内容主要包括以下几方面：①确定货架的工艺载荷，提出对货架的精度要求；②提出对基础的均勾沉降要求；②确定对采暖、通风、照明、防火等方面的要求。

        7、选定控制方式和仑库管理方式
       (1)选定控制方式。根据作业形式和作业量的要求确定堆垛机的控制方式．一般可分为手动控制、半自动控制和全自动控制。出入库频率比较高，规模比较大，特别是比较高的仓库，使用全自动控制方式可以提高堆垛机的作业速度，提高生产率和运行准确性。高度在10m以上的仓库大都采用全自动控制。

(2)选择管理方式。随着计算机功能不断强大，价格不断下降．对于大中型仓库越来越普遍地采用计算机进行管理，并在线调度堆垛机和各种运输设备的作业。

        8、提出自动化设备的技术参数和配置
       根据设计确定自动化设备的配置和参数。例如，确定选择什么样的计算机(主频速度、内存容量、硬盘容量、系统软件和接口能力等)，堆垛机的速度、高度、电机功率和调速方式等。

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