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无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,AGV无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,AGV无人搬运车是构成智能工厂、智能车间的重要组成部分之一,现已广泛应用在电子、汽车、化工、医药、物流,冶金,烟草,装配等多个行业,替代人工进行装载、搬运、卸载等工作,实现了车间物流的自动化!AGV无人搬运车的优势有:
1、自动化
由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV无人搬运车接受并执行——将辅料送至相应地点。
当AGV无人搬运车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV无人搬运车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
2、高效率
AGV无人搬运车是集光,机,电,计算机,信息化系统为一体的移动式工业机器人,具有导引能力强,定位精度高,自动驾驶作业性能好。AGV无人搬运车能够快捷地与各类生产线,装配线,输送线,站台,货架,作业点等有机结合。能最大限度地缩短物流周转周期,降低物料的周转消耗,实现来料与加工,物流与生产,成品与销售的柔性衔接,最大限度地提高生产系统的工作效率。
3、独立性
AGV无人搬运车能自成系统,在没有其他系统支持条件下,作为一个独立系统完成特定任务。其显著特点的是无人驾驶,AGV无人搬运车上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
4、可兼容
AGV无人搬运车不仅能独立工作,而且还更善于与其他生产系统,控制管理系统紧密结合,具有突出的兼容性和良好的适应性。
5、安全性
AGV无人搬运车作为驾驶的自动车辆,具有较完善的安全防护能力,有智能化的交通管理,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 今年的双11它们都将大显身手。
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