“我不用和机器人交谈，下达指令，它们就能更高效地完成工作”。在亚马逊运营中心工作的雷金纳德·罗萨莱斯这样形容着仓储机器人KIVA。在提升仓储分拣和分装效率方面，KIVA成了仓储管理中的“业界典范”。而今天，在浙江大学控制科学与工程学院的实验室内，刘勇教授和他的科研团队正研发一款与KIVA不同的智能移动操作机器人。

KIVA亮相

创造仓库管理神话

两年前，名叫KIVA的橙色机器人出现在亚马逊仓库内，在各个货架间移动，将订单上的货物所在的货架拿到仓库管理员面前。以往需要花数小时才能完成的工作，在KIVA的帮助下只要几分钟就能完成。

2014年，亚马逊在全美的10个运营中心启用了1.5万台搬运机器人，每年节省9.16亿美元的成本。这些机器“工人”将商品的周转时间从此前的1小时压缩到15分钟内，运营中心每平方英尺的存货量较前提升了50%。

如今，亚马逊总共拥有约3万个Kiva机器人，分布在全球各地的仓库里。公司全球运营和客户服务高级副总裁戴夫·克拉克（Dave Clark）估计，机器人的采用将运营费用压低了20%左右。德意志银行分析称，把Kivas引入约100个还没有实施这种技术的亚马逊配送中心，可以让该公司再节省25亿美元。KIVA的登台亮相亮相，无疑成为了仓库管理的一个神话。

浙大研发

勾勒智能仓储蓝图

目前，刘勇教授和科研团队正在研发一款与KIVA不同的智能移动操作机器人，这款机器人既集成了KIVA的灵活便捷，又搭载了更为前沿的人工智能，为未来中国智能仓储描绘了一幅新蓝图。

与传统机器人不同，刘勇科研团队正在攻关的这款机器人既有脚，又有手，同时具备移动作业和精细作业的能力，而这样的好处，将极大地节约能耗。“KIVA的工作方式，是将仓库中的货架整体搬运到分拣线上，再由机械臂进行分拣分装，由于需搬运整个货架，整体看来能耗太大。”刘勇介绍说，移动操作机器人可以实现自己去货架上抓取想要的货物再分拣到流水线上，实现了精细化操作。

亚马逊KIVA的“神话”向世人说明，一旦智能化技术应用于电子商务和物流快递行业，将极大地提高仓储管理的工作效率，压缩人工成本。目前阿里巴巴、京东、顺丰、物联云仓等都在积极开发各自的仓储系统，仓库管理智能化的步伐也在不断加快。

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