到了年底，消费者最不缺的就是买买买的理由，眼看着双十二又要来临了。虽然双十二的电商大潮没有双十一来得那么猛烈，不过随着今年春节日期的提前，年底促销风暴有望延续，或将带动又一波物流业务量的飙升。在各种科技化手段的运用下，今年的仓储物流速度大大的提高。而面临即将到来的双十二，无人搬运机器人又将发力各大仓储中心，一次次的刷新“快”的记录。

仓储无人搬运机器人提升仓库50%效率

智能的仓储无人搬运机器人，在仓库内构建了强大的机器人矩阵方阵，通过高效的任务编排、调度算法优化、高精度二维码定位导航技术和良好的人机交互体验，调度多台机器人同时工作，实现机器人之间，机器人和人之间的无缝对接。

仓储机器人负载着料架跨区域运行，实现货物与各站点之间的高效流转，极大减少了仓内工人的行走路径，相比人工仓，用智能AGV搬运机器人的仓库运输效率提升了50%。

AGV的作用在于缩减人工，减少劳动力。在一个实现了工业自动化的企业里，当你需要搬运某一物件的时候，只需发出指令，码垛机器人就会把工件从立体仓库取出，交给AGV（自动搬运机器人），再由无人搬运小车送到流水线上，经过智能相机的识别判断后，由工业机器人运送到另一条流水线并码放好，大大减少了人工的操作，方便快捷。

智能AGV搬运机器人的主流方式

AGV从发明至今，衍生出了多种导航方式，目前主流的方式有以下几种：

1、电磁导航

这是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。由于金属线是被埋设在地下的，具有非常隐蔽、不易破损、不易被污染的优点，同时成本较低，原理简单。这种布设方式也导致其路径更改灵活性差，面对实际的作业要求，路径需要改变时，就会带来特别多的麻烦，而且施工量也会特别大。

2、磁带导航

与电磁导航有着比较相近的原理，在磁带导航中，磁带是被铺设在路面上的。目前这种技术比较成熟，应用较为广泛，使用起来灵活性较高，铺设简单，改变或扩充路径容易。但因为磁带外露，易受机械损伤和污染，导航的稳定性受环境影响较大，容易受周围金属物质的干扰。

3、光学导航

主要是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似，灵活性较好，布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响，对环境要求比较高。

4、激光导航

在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现AGV的导引。这种方式的优点是定位精度高，地面无需其它定位设施，行驶路径可灵活改变。缺点是制造成本高，对光线、地面、能见度等环境的要求相对苛刻。

5、视觉导航

这是一种比较新型的导航方式，在AGV上安装CCD摄像机，行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息并处理确定AGV的当前位置。这种方式具备良好的导航柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，其实用性也会越来越强。

6、惯性导航

以陀螺和加速度计为敏感器件，利用加速度计测量载体在惯性参考系的加速度，根据陀螺的输出建立导航坐标系，经过积分运算获得载体在导航坐标系中的速度和位置，达到导航定位的目的。

此外还有SLAM导航、二维码导航、混合导航（如激光磁钉混合导航）等比较新颖的导航技术。

未来，智能物流将成为仓储物行业的大趋势，而针对无人搬运机器人等科技化设备不仅要考虑它的工作效率更要看它的投入成本，效率上赶超先进，成本上人人用得起，才是符合中国国情的物流智能化。

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