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穿梭车是一种智能机器人,可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统,以往复或者回环方式,在固定轨道上运行的台车,将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统,能自动记忆原点位置,自动减速系统。
穿梭车式出入库系统
穿梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分,由轨道式台车来完成货物的出入库接驳,与堆垛机配合完成仓储作业。
穿梭车式仓储系统
穿梭车式仓储系统,将传统货架加上高精度导轨,可以让穿梭车在上面平稳运行,导轨同时承担货物输送和货物存储功能,从而极大提高仓储空间利用率。
穿梭车式仓储系统由瑞典EAB公司发明,因为叉车不用驶入到货架内部存取货物,而是由穿梭车来完成,取消叉车通道所以能实现非常高的空间利用率。
适用范围
穿梭车式仓储系统,原则上一个巷道只能放置一种货物(SKU),特殊应用时(两端存取,先进后出)一个巷道可放置两种货物,所以,这种系统比较适合单品种数量较大的商品。
扩展应用
子母穿梭车:母车在横向轨道上运行,并自动识别作业巷道,释放子车进行存取作业,一定程度上提高系统自动化程度。
与堆垛机的配合:自动化立体仓库也可以应用穿梭车来提高仓储利用率,堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道,由穿梭车在巷道内存取货物,再由堆垛机完成出入库作业,实现全自动出入库和系统管理。
多向穿梭车:多向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行,货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成,系统自动化程度大大提高。
穿梭车穿梭式货架系统,也称为穿梭货架,目前在中国已获得广泛应用。
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