众所周知，国外尤其是欧美国家对于自动化立体仓库的货架等设备的研究远超于中国目前水平。要发展就要先学习，那么我们就对国外自动化立体仓库设备的研究阶段进行一个分析。

       自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

       相对来说，国外对物流的研究时间较长，已经形成一个比较完整的体系，对自动化立体仓库的设计仿真的研究也较为全面。

       自动化立体仓库的实际设计必需包括外观特征的确定。结构设计包括两方面的内容，它们共同决定了系统的结构性能：第一，选择自动化立体仓库的类型（系统选择）；第二，对系统进行配置，确定巷道的数量和货架的尺寸（系统配置）。

       这些相关的设计决策可以建立在对历史数据的统计及未来预测、货品特点、可用预算、需要的吞吐量、所需储存空间和可行的用地空间等基础上。White（2002）对自动化立体仓库的类型和选择标准进行了详尽的描述，其中包括巷道数量、货架高度、巷道长度、货架放置及库位尺寸、出/入库位置设置及数量、出/入库缓冲区容量、每个巷道的堆垛机数量、每个巷道的理货员数量、货位分配方法、存储分类、存储分类位置等设计的决策内容。随着对立体仓库研究的逐步深入，为了能够协调处理立库设计中的更多问题，仿真，模型分析，人工智能和实验分析等许多方法被提出。Kusiak（2005）在仿真研究方面做了最广泛的研究，他们反复实验了六种不同的立库配置对仓库评价的影响，其中包括不同出/入库口设计、货位分配、货架配置和货架尺寸等方面。Johnson（2003）试图通过优化仿真模型解决在自动化立体仓库仿真建模中出现的问题，以达到最好的设计效果和较稳定的服务水平。经过了一些试验后，他得出一个较为优化的模型，当自动化立体仓库所配备的堆垛机数量少于巷道数时，仓库系统运行效率较高。

       在早起的研究中，大部分的工作都是围绕静态环境中的设计和控制问题。但是，在当今世界，随着客户需求的快速改变、激烈竞争下对高品质服务的需求，这使得要运用现存的静态技术解决和保持高性能的运作越来越困难。自动化立体仓库的研究领域现在正向开发新模型、新算法和启发式算法的方向发展，体现了现代商业的动态性和随机性。

       此外，自动化立体仓库的设计评价研究从只注重设计中的一至两个决策问题，到同时将结构设计和控制问题相结合进行优化（包括了分批、待命位设置和出/入库位决策）。当然，将大量的设计和控制问题概括在一个模型中考虑不是一个简单是事情。但是，随着仿真模型的开发，使得对大量设计进行分析的同时，将设计方面和控制策略相结合进行考虑不再成为一个难题。

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