当今社会，唯有科技化和智能化可帮助社会效率的更大程度提高，这对于港口装卸机械未来发展趋势亦是如此。从技术上来看，目前我国的港口装卸机械仍处于比较落后的水平，但是相信随着不断的学习和研发，可以寻求更为先进的技术手段。

港口装卸机械——卸船机未来发展趋势主要可以分为两类：

1.     全自动抓斗散货卸船机

全自动散货抓斗卸船机在现有手动和半自动卸船机的基础上，增加了船舱位置扫描设备及物料分布扫描设备，即目标位置扫描系统(TPS)，实现船舱位置和物料分布的自动检测，完全取代司机的手动设置和操作，实现整舱的连续自动卸船功能，从而达到提高作业效率和安全性能的目的。

自动卸船系统工作流程如下：

1)TPS对船舱进行扫描，进行边缘辨识，计算出舱口尺寸和位置，与码头中央控制室的处于卸船任务中的船舶数据进行比对；

2)当抓斗处于不遮挡TPS视线位置时，TPS扫描船舱内料堆，取得堆形数据，经过处理后确定取料点；

3)自动化系统由选定的卸船策略指导，根据舱口和实时堆形的数据，进行大机移动和抓斗移动、起降等控制，实现自动卸船作业；

4)待作业达到设定的安全阈值时(由检测到的料堆轮廓计算出料堆高度已经达到最小安全值，或者总卸料重量达到设定比例)，停止自动化卸船作业，切换为人工操作，进行清仓作业；

5)作业过程中，当系统自动运行时，在现阶段，从码头作业安全性考虑，需要司机脚踩自动运行踏板开关。一旦出现需要人工干预的情况，司机放开脚踏板，卸船机立即停止所有动作，切换为人工作业。

全自动散货抓斗卸船机实现了整舱自动卸船，具有简化操作、安全性能好、效率高的优点，极大地减轻了司机的劳动强度。

2.     链斗卸船机

机械式连续卸船机与抓斗卸船机相比具有如下特点：

1)在生产率相同的条件下，自重较轻，码头水工投资较省；

2)生产率基本不随货位变化而变化；

3)货物不易撒漏；

4)易于防尘；

5)清舱量较小；

6)能耗和间歇式卸船机一样较低(约0. 25kWh/ t )。

人们曾着力于研制生产率更高的抓斗起重机，抓斗起重机经过船吊→门座→带斗门机→桥式起重机的发展过程，到桥式起重机这一阶段，生产率的提高只能靠抓斗容量的增大来实现，但抓斗太大，卸船作业很不方便，也就是说装卸桥抓斗的生产率发展是有限的。现在机械式连续卸船机已得到了广泛的应用。到目前为止，世界机械式连续卸船机的最高生产率已达到了7200t / h。虽然，现在机械式连续卸船机与抓斗起重机平分秋色，但机械式连续卸船机必将成为最主要的散货卸船设备。近年来国内外在专业化大型散货码头上接卸矿石、煤炭等流动性较差的重散货，越来越趋向于采用大型高效的连续卸船机。

连续卸船机具有许多明显优势，但目前的国内普及率仍然不高，主要原因如下（以链斗式卸船机为例）：

（1）国内连续卸船机制造历史较短，技术引进较晚，尚属起步阶段。此外，生产厂家、设备选型设计院、用户及配套件厂家对连续卸船机认识及应对能力不足。

（2）连续卸船机构造比较复杂，对超大块和异形块比较敏感，易引起堵料。链条和链斗磨损后更换及维护成本较高。链斗相对于抓斗来说斗容小、斗壁倾角小、斗体工作相对比较平稳，更易粘料，必须配备链斗清洗池对链斗进行清理，额外的改造成本影响了链斗式连续卸船机的普及。

（3）牵引承载构件是连续卸船机的核心，其质量优劣直接影响连续卸船机整机的正常运行。国产牵引承载构件与进口件还存在差距，因此目前国内运行的连续卸船机的牵引承载构件基本采用进口件。

（4）由于具有较大的取料头部，一般链斗式连续卸船机适应具有较大货舱的散货船，特别是10万吨级或以上船型，对中小船型的适应能力较差。另外，连续卸船机不适用于所有的货种，对满足中小港口生产需求有一定的难度。

（5）链斗连续式卸船机对波浪力比较敏感，目前链斗连续式卸船机仅能消化不超过600mm的由波浪力引起的仓底高差。一旦波浪力产生超过该极限，将不同程度地对链斗连续式卸船机或散货船的仓底产生损伤。

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