自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。能够实时动态库存信息的准确查询、数据处理节省人力、物力、仓储空间，提高作业效率，减少浪费，可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库的特点：

       自动化立体仓库货架长度大、排列数多、巷道窄，密度高。巷道机上装有各种定位的检测器和安全装置，保证巷道机和货叉能高速、精确、安全地在货架中取货。立体仓库自动控制方式有集中控制、分离式控制和分布式控制3种。分布式控制是目前国际发展的主要方向，大型立体仓库通常采用三级计算机分布式控制系统。三级控制系统是由管理级、中间控制级和直接控制级组成的。管理级对仓库进行在线和离线管理;中间控制级对通信、流程进行控制，并进行实时图像显示;直接控制级是由可编程序控制器组成的控制系统对各设备进行单机自动操作，使仓库作业实现高度自动化。

自动化立体仓库和普通仓库的区别：

       与普通仓库相比，自动化立体仓库具有无可比拟的优越性。首先是节约空间、节约劳力。据资料显示：以库存11000托盘、月吞吐10000托盘的冷库为例，自动化立体仓库与普通仓库比较情况为：用地面积为13%、工作人员为21.9%、吞吐成本为55.7%、总投资为63.3%。立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的4~7倍。其次是提高了仓库管理水平和准确度，减少货损，优化、降低库存，缩短周转期，节约资金。

自动化立体仓库未来发展趋势：

       普通标准货架的使用。自动化立体仓库的库架比其他的货架系统要昂贵许多，并且当物品尺寸改变时，而无法改变。通过新的旋转式叉(或者其他纸箱夹具)技术可以使巷道式堆垛机运用到普通货架。国际知名的物流自动化都在进行这方面的设计和研究。

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