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自动化立体仓库中堆垛机的入出库调度基本原则是什么？
自动化立体仓库中堆垛机的入出库调度基本原则是：
1.配置性的路径，任意位置都能检索到目标位置；哪怕设备走错了；就想有地图，哪怕公交车坐过了，照样能够通过其他路径到达目的地；
2.入库口不能堵死，哪怕是个没任务的托盘，必须让它从出口出来，如果出口暂时堵塞，就暂时入库，出口什么时候通了，再出来；
3.货位分配最后完成，很多人都是RF组盘的时候，就做货位生成锁定，这样做比较死，而且异常处理不方便；我这边就算托盘到达入库口也不分配，只有等堆垛机自身条件也满足了，才分配，也就是分配货位和堆垛机动作是一个事务，这样到"最后关头"才分配有助于异常的处理和设备的优化；
4.注重货位的平均和效率的平衡；
5.对出库流量控制做了重点的配置管理
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