堆垛机是核心设备在整个自动化立体仓库中，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。为了使堆垛机能够按照上位机的指令准确快速地找到正确地位置，实现堆垛机高精度运行，堆垛机的认址方式就显得尤为重要。而目前堆垛机的认址方式多种多样，导致新手在概念上出现了混淆的情况。那么，什么是堆垛机相对认址？和绝对认址有什么区别？这里物联云仓小编为大家解答一下。

目前走行认址分为绝对认址和相对认址两种方式，而相对认址是指货格几何坐标或控制系统所建立的操作坐标之间没有严格的硬连接，其坐标原点的建立是靠原点的位置开关。原点的位置开关变动控制系统所建立的操作坐标就发生相对的变动。

相对认址最常用的方法是计数法，从第一个货格开始计数，以后经过每一个货格，堆垛机前进时加一，后退时减一。如以水平认址为例（亦称X方向），其组成有计数开关、计数器、零点开关以及认址片组成、零点开关和认址片安装在地轨或地面上，计数开关安装在堆垛机上，计数器仙子用PLC的计数模块解决。经过第一个认址片计数器加一，计数器内数字为1，再经过第二个认址片计数器再加一，计数器内树脂变为2。这样就建立了计数器内的数字与堆垛机所在货格位置的一一对应关系。计数器的加减由堆垛机动到巷道口时，即处于零点开关位置，计数器清“零”，即坐标位置为“0”。

垂直认址（亦称Y方向），其与水平认址基本相同。不同额是垂直认址其认址片安装在堆垛机的立柱上，计数开关安装在载货台上。

通过水平认址和垂直认址就建立了货叉几何位置与库格对应的关系。通过以上阐述可以看到X、Y的计数器和库格的几何坐标无“硬”对应关系，因此成为相对认址。目前相对认址计数开关通常采用光电开关，也可采用接近开关。计数器通常采用PLC的计数通道，认址片为一般铁片。

而绝对认址就是堆垛机通过激光测距、绝对型旋转编码器等绝对方式来确定自己的位置；相对认址就是堆垛机借助光电开关、增量型旋转编码器等相对的方式来确立自己的位置。

这两种认址方式的区别就是，绝对认址来得更加安全，在中途断电、堆垛机颠簸等环境下不会出现认址错误，但造价较高。相对认址就可能出现认址错误，但这些缺点可以通过程序上或者辅助检测来避免。

以上就是关于“什么是堆垛机相对认址？”的相关解答，希望对您有所帮助。

声明：本文内容部分来源于网络，图片来源于摄图网，版权归原作者所有，经本平台整理和编辑，仅供交流、学习和参考，不做商用，转载请联系授权。若有来源标注存在错误或侵犯到您的权益，烦请告知，本平台将于第一时间整改处理。

相关阅读

国外堆垛机品牌哪家好？四大优质品牌推荐

堆垛机怎样确定货物？三种定位控制方法详解

堆垛机的类型有哪些？四大类堆垛机详解