运输速度快、自动化程度高、安全可靠等的无人搬运车AGV被广泛地应用于柔性加工系统、柔性装配系统，自动化立体仓库等。AGV以蓄电池为动力，具有噪音低、污染小等许多优点。性能优良的蓄电池可以有效减小AGV的外形尺寸和自重，对AGV的工作时间也有着直接的影响，蓄电池特性对AGV的系统设计的影响很大。那么，你知道agv小车电池的选用注意几点吗？这里小编为大家解答一下。

选择agv 电池时，我们可以从电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命综合来确定电池规格型号：

1、通讯协议

目前AGV小车电池的通讯协议主要有：RS485、RS232、CAN。根据通讯协议来选择电池的BMS模块。

2、电压

这里要考虑输出端的额定电压和最高电压确定锂电池的电压和材料。其中电池的额定电压不宜低于电机的额定电压。但电池的满电电压也不应高于设备的最高电压。因此有时会看到agv电池的电压是满电电压为50.4V 的12串三元锂电池，而不是常用的24V或48V。

3、用电量

如用电量大或大功率放电，如锂电池容量超过1.5度电，在重量和尺寸能满足的情况下，建议采用铁锂电池，因为要考虑使用的安全性。

4、放电功率

如放电电流120A以上，也建议可用铁锂电池。

5、使用环境

如在高温或路况比较恶劣环境作业，可采用磷酸铁锂电池。特低温情况下可用三元锂电池。

6、厂家

考虑到AGV锂电池造价成本、售后成本及运输途中的意外状况等，因此一定要选择专业AGV电池厂家来定制。而此类agv电池主要考察电芯、BMS模版（特别是带通讯协议的）、组装工艺。电芯用正品电芯、BMS方案选择一线厂家的。组装工艺最好采用新能源大巴车锂电池，做到防震、运输竖放等意外而不出问题。

以上就是关于“agv小车电池的选用”的相关解答，希望对您有所帮助。

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