行业观察
- 热点聚焦
- 物流政策
关注微信服务号
【仓储自动化设备】搬运码垛机器人的工作原理
码垛机器人物料搬运系统工作原如上图所示。
搬运码垛机器人系统工作原理由1左右移动气缸、2复位进退气缸、3升降气缸、4夹手或真空吸盘、5物料块、6传感器、7圆柱导轨、8支架、9底座、10微动开关等组成。
夹手或真空吸盘4可以夹住或吸住物料块5，抓取物料的部分采用夹持式和吸附式两种形式，选用不同的形式，可分别完成工件的抓取和吸附，以适应不同种类的物料搬运。夹手采用电磁铁吸合与断开方式夹持物料。夹手或吸盘在升降气缸3的作用下可以上下移动；夹手或真空吸盘连同升降气缸在左右移动气缸1的作用下沿着圆柱导轨可以左右移动；在复位进退气缸2的作用下将物料块送回原始位置，为下一个工作周期准备，以实现循环。此系统能够实现物料在一个平面内的搬运。左右移动行程为300mm，上下移动行程为80mm，根据行程选择不同的气缸，气缸1、2行程为300mm，气缸3行程为80mm。气缸选用法兰式安装。为了防止工件偏移，在左右移动气缸1运动路径两边安置导向圆柱导轨7，将圆柱导轨用螺钉固定在支架8上；支架用螺栓固定在底座9上。
声明：本文内容部分来源于网络，图片来源于摄图网，版权归原作者所有，经本平台整理和编辑，仅供交流、学习和参考，不做商用，转载请联系授权。若有来源标注存在错误或侵犯到您的权益，烦请告知，本平台将于第一时间整改处理。
- 我国汽车制造自动化技术发展分析及建议
-
随着汽车客户需求越来越高及汽车行业竞争越来越激烈，汽车制造自动化技术也必须不断的发展与完善。从节能、环保、信息化、物联网及未来智能制造到制造保障、 制造安全，乃至整个制造业升...
[详细]
- 【仓储设备】自动工业滑升门的性能及其特点
-
自动工业滑升门具有美观漂亮、安全可靠、高强度的密封性和保温性、隔绝性能好以及节省空间等性能，为此工业滑升门被广泛应用在电子、造纸印刷、食品超市、药厂等对于清洁程度要求比较高的...
[详细]
相关资讯
点击排行榜
-
物联云仓官方微信
- 咨询时间：工作日 9:00 - 18:00
- 4008-567-150
- 028-69761082
战略合作平台
版权所有 © 四川物联亿达科技有限公司 2015-2020 保留一切权利
增值电信业务经营许可证：川B2-20180158 | 国家工信部备案号: 蜀ICP备12009201号-11 |
川公网安备 51090302000118号
|
营业执照
本网站支持IE9以上浏览器，推荐您使用Google Chrome（下载链接）或IE11（下载链接）进行浏览
