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【自动化仓储设备】码垛机器人的种类/类型有哪些？
小编在此之前已经对码垛机器人的优点、缺点、工作原理、日常保养分别进行了分析，本文着重要讲的是进一步对码垛机器人不同类型的优缺点分析。
一、直角坐标机器人码垛机
这种机器人码垛机搭配灵活，负载、行程调整方便，无需复杂算法控制，在活动范围极大或极小、负载范围极大或极小时非常适合，但存在占地大、运行速度慢、安装周期长，维修保养缺点。
二、全关节架构机器人码垛机
全关节架构机器人码垛机运行稳定、速度快，但受关节架构的球型坐标系统影响，活动范围有较大的损失，而且在价格上也是比较的贵的。
三、FUJI-ACE平行四边形架构机器人码垛机
这种机器人码垛机属于圆柱形坐标系机器人码垛机，两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端机器人码垛机大多以此架构为原型机。
四、直线水平多关节机器人码垛机
这种器人码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率；又有FUJI-ACE同样的圆柱坐标系；更有直角架构一样的低成本。
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