伸缩皮带输送机，它可以在长度方向上自由伸缩，随时控制输送机的长度。可双向运转输送物料，可与其它输送设备和物料分拣系统配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，在各行业中均得到广泛的应用。为了加深大家对自动伸缩皮带输送机的了解，小编为大家讲解一下自动伸缩皮带输送机原理。

自动伸缩皮带输送机的组成部分有：机头部（ 包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等。

一、自动伸缩皮带输送机的工作原理

输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。

二、自动伸缩皮带输送机的结构

现以滚筒驱动自动伸缩皮带输送机为例，简单介绍自动伸缩皮带输送机的基本结构。

自动伸缩皮带输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。

1．输送带

输送带既是承载机构，又是牵引机构。

输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。

常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。

（1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩自动伸缩皮带输送机上。

夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。

（2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成强力输送带。

（3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加之自动伸缩皮带输送机的摩擦传动，所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。

所谓阻燃输送带是指在生产输送带过程中，加入一定量的阻燃剂和抗静电剂等材料，经塑化和硫化而成的输送带称为阻燃输送带。

2．托辊和机架

托辊用来支承输送带，减少输送带运行阻力，并使输送带悬垂度不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。托辊安装在机架上。托辊由轴、轴承和标准套筒等组成。

托辊按用途可分为槽形托辊、平形托辊、调心托辊和缓冲托辊4种：

（1）槽形托辊。槽形托辊用于输送散装货载，一般由3个托辊组合而成，槽角一般为300，，可拆式自动伸缩皮带输送机的槽形托辊中的3个托辊是互相铰接的，其中两个侧托辊挂在机架上；通用固定式自动伸缩皮带输送机的槽形托辊是固定在机架上的。上托辊的间距一般为1.5m。

（2）平行托辊。平行托辊用于支承回空段输送带，一般为长托辊。下托辊的间距一般为3m。下托辊轴头卡在机架的支座里。

（3）调心托辊。调心托辊多用在固定式自动伸缩皮带输送机上。因该种输送机的托辊是固定地安装在机架上的，当输送带跑偏时，不能用挪动托辊位置的办法来纠正跑偏现象，故在自动伸缩皮带输送机的重载段每隔10组托辊设置一组回转式槽形调心托辊，回空段每隔6-8组设置一组平行调心托辊。

当输送带跑偏碰到侧边的立辊时，立辊带动回转架转动，使输送带向中心移动，则槽形托辊和平行托辊亦随之摆动，使跑偏的输送带被纠正过来。

（4）缓冲托辊。缓冲托辊装在自动伸缩皮带输送机的装载处，用以缓和货载对输送带的冲击，从而保护输送带。这种托辊的结构与一般托辊相同，只是在套筒上套以若干个橡胶圈。

机架按结构可分为落地式和绳架吊挂式两种。落地式机架又分为固定式和可拆移式两种。固定式是将机架固定在地基上，而拆移式是在机架与机架之间、托辊与机架之间的连接都采用插入式，用销钉固定，整个机架没有一个螺栓。

绳架吊挂式的钢丝绳机架由两根纵向平行布置的钢丝绳组成，每隔60m安装一个落地式紧绳托架。这种机架的结构简单，节省钢材，又便于拆装。

3．驱动装置

驱动装置是自动伸缩皮带输送机的动力源，电动机通过液力偶合器和减速器带动主动滚筒转动。

（1）驱动装置的布置型式。驱动装置有单电动机驱动和多电动机驱动，有单滚筒传动和双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不大的自动伸缩皮带输送机。一般驱动装置均布置在机头卸载端。采用单电动机驱动时，两个滚筒需用一对齿数相等的齿轮连接起来；采用双电动机传动时可将齿轮去掉，由两台电动机分别驱动两个漆简。

（2）驱动装置的组成。驱动装置由电动机、联轴节、减速器和主动滚筒等部分组成。若是双滚筒单电动机传动，则还有一对传动齿轮。

①电动机。电动机一般采用交流电动机，电压等级一般采用660V/1140V。随着技术不断进步，目前，矿井自动伸缩皮带输送机的电机也逐步采用了6000V高压电动机。电动机是自动伸缩皮带输送机的原动力。

②联轴节。自动伸缩皮带输送机通常采用液力联轴节和柱销联轴节。

③减速器。自动伸缩皮带输送机的减速器一般采用标准齿轮减速器，以达到一定的传动比，使驱动滚筒转速降低。

④驱动滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。按生产工艺的不同有钢板焊接结构和铸钢结构两种。其表面有光面、包胶和铸胶之分。在功率不大又潮湿的情况下，可采用光面滚筒；在环境潮湿、功率大又容易打滑的情况下，以采用胶面滚筒为宜；铸胶滚筒胶面厚而耐磨，有条件的地方应推荐选用。

⑤导向滚筒。导向滚筒的作用是增大驱动滚筒围包角及改变胶带的运行方向，从而使驱动滚筒有足够的牵引力。导向滚筒应根据驱动滚筒的设置以及现场条件来设置。

4．张紧装置  

拉紧装置的作用，一是保证输送带有足够的张力，使滚筒与输送带之间产生必要的摩擦力；二是限制输送带在各托辊之间的悬垂度，确保输送机的正常运转。张紧装置主要分为机械张紧装置和重砣张紧装置两类。除此以外还有电动张紧装置和液压张紧装置等

5．储带装置

储带装置是用来把可伸缩自动伸缩皮带输送机伸缩前后的多余输送带暂时储存起来，以满足采煤工作面持续前进或后退的需要，它装设在自动伸缩皮带输送机机头传动装置的后面。

6．制动装置

自动伸缩皮带输送机在平均倾角大于40的巷道向上运输时，应设置制动装置，以防止输送机在停止运转后输送带在货载重量的作用下使输送机逆转。

制动器的种类较多，如带式逆止器、滚柱逆止器、电力液压制动器及液压盘式制动器等。

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