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双足机器人Cassie亮相 再次拓宽送货范围
近日，一款名为Cassie的双足机器人进入了公众视野。据悉，双足机器人Cassie能抵达许多轮式机器人无法抵达的地点，从而拓宽了当前机器人送货的地域范围。
据了解，双足机器人Cassie由美国俄勒冈州立大学的工程师团队主持研发。这个团队获得美国国防部下属研究机构DARPA100万美元资金资助，历时16个月研发，终于取得成功。双足机器人Cassie的开发并不容易，有关它们尝试走路并摔倒的场景并不罕见，但Cassie似乎能够更好地把握身体平衡。
双足机器人Cassie具有机动脚踝，可帮助其站得更稳。Agility Robotics公司的CTO乔纳森·赫斯特表示，双足机器人能抵达许多轮式机器人无法抵达的地点。这将是机器人完成送货任务的关键所在。
俄勒冈州立大学称，这种双足机器人被认为是全球有腿机器人技术的顶尖创新。如今，这款机器人的研究团队已经从俄勒冈州立大学剥离，成立了自己的机器人公司Agility Robotics。该公司获得了美国国防部高级研究计划局(DARPA)提供的一百万美元资助。据悉，该公司最初开发Cassie的目标是，开发出能够胜任家庭递送的机器人。许多机器人公司也在进行类似研究，尽管其设计似乎并不复杂，但研发却充满波折。
双足机器人Cassie是名为ATRIAS的机器人原型，这款机器人也是俄勒冈州立大学的机器人专家设计的。2年前，ATRIAS出现在热门视频中，显示这款有腿的机器人正被投掷躲避球，以测试其平衡性。
但是IEEE Spectrum报道称，双足机器人Cassie比ATRIAS更高效，它的马达可为其髋关节提供更大程度的自由活动空间。
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