辞去令人羡慕的职业——清华大学老师，选择去做机器人，李洪波的故事令人赞叹。而功夫不负有心人，15年11月11日，Geek+仓储机器人第一次亮相在众人面前就“红了”，配合人力后高于普通物流三倍的速度，令所有的人都竖起大拇指称赞。

去年，Geek+加入苏宁物流研究院和S实验室。今年2月，Geek+运维机器人仓库帮助唯品会度过228春季美妆节大促期。在无数个购物剁手季幕后，Geek+都成为了实力担当。

作为项目联合创始人的李洪波是如此热爱智能机器人系统，以至于当2014年年底郑勇找他一起创业时，他毅然辞去了清华大学教师的职位。离职后，李洪波与郑勇在2015年2月成立了Geek+，公司以AI和机器人为核心，为客户提供全面一站式的智能物流解决方案。

2年多时间，Geek+不但已完成四轮融资，并从最初的“货到人”机器人拣选仓库，发展至可覆盖货品存储、订单拣选、自动搬运、包裹分拣等不同的物流应用场景。

目前，应用Geek+机器人系统的仓库总空间超20万平方米，正式商用的机器人量超过2000台，单仓最大日出货能力超过了50000件，实施运营的项目达二十余例。

一心投身机器人

清晨出门，深夜回家。上班时，周遭清一色的技术男。程序员的开放型办公室与实验室、制造间仅一门之隔，几年如一日，李洪波过着这般生活。

在外人看来，不免单调，但对他而言，却甘之如饴。

故事要从2014年年底说起，彼时，李洪波已在清华留校任教近3年时间，在他看来，闲暇时间关注机器人行业动向是他离机器人最近的时刻，但转机也在此时发生。

“亚马逊Kiva机器人，你觉得我们能做吗？”当毕业于清华工业工程的师兄郑勇抛出这句话时，李洪波觉得眼前一亮。在此之前，他对郑勇的了解仅限于对方曾先后在ABB集团机器人部门、新天域资本投后管理和机器人行业研究等相关部门工作。

但转眼时间走到2014年年底，透过亚马逊Kiva项目，郑勇感受到物流领域机器人的应用前景，并且随着近两年国内人工智能的成熟，他隐隐感受到智能仓储时代将至，便找来李洪波商讨一起创业。

面对师兄的邀请，李洪波没有过多犹豫。此后数十天，二人去了不下5个知名电商的仓库进行调研。“太Low了”，这是李洪波看到仓库内纯人工操作方式后的第一反应。

“应该有一种简单易用的协作机器人帮助人们进行重复性劳动，实现货到人的应用场景。”明确需求存在后，2015年2月，二人创立Geek+，开始筹备研发。

机器人的研发是个持久战，尤其是需要应用在物流仓储上。李洪波及团队想找一个懂行的投资机构，获得资金、资源支持。

随后，心怡科技创始人刑玮看到了Geek+团队的研发成果，当即决定投资。2个月后，项目完成1000万元Pre-A轮融资。

虽然团队人员都具备软件、硬件技术优势，但国内对此类机器人的了解仅限网络上流传的一分钟视频，所以产品从设计、算法结构、选型再到落地，都要从0开始。

不能比人工方案成本高，怀揣着这样的目标，团队在设计算法的同时，开始从厂家、电商等各个渠道采购零部件。“很多人觉得算法最重要，但其实每一块都很关键，机器人本身是一个多学科交叉的系统，包含底层的硬件、控制器、传感器、软件算法设计等。”

高度是机器人外形考量的重要因素，“越矮行走越稳”，因此团队将Geek+机器人高度设置为27cm，比Kiva低了13cm。同时，选用了间隔一米的点阵式二维码贴在地上来做导航，并利用红外传感器避障。

双十一第一次亮相

2015年7月，第一代机器人研发完成。系统可以根据SKU的出货频率安排合适的入库位置，当订单到达时自动规划最佳拣货路径、寻找最佳配货站，实现货到人的场景应用。

事实上，第一代机器人研发出来后，虽然无法共同协作处理业务，“一个系统只能控制一个机器人”，可团队是轻松的。

但这种轻松感被一场饭局打破了。“双十一系统能上吗？这是一个好机会”，面对邢玮的问题李洪波和郑勇毫不犹豫地答应了。

设备升级、测试、加工、量产，估算完每一个环节需要的时间，二人懵了。但时间不等人，团队马上开始对第一代机器人的成败点做总结，思考新的设计方案。

随后，团队在第一代产品的基础上解决了统一的设计架构问题，如底盘幅度、面积等，又优化了调动、仿真系统算法，以此实现多机身调动协作功能。

设备配速是1.5米/秒，最大载荷重量是500公斤，24安时的锂电池一般在使用70%时安排恒流充电，5分钟即可充满，平均每充电5分钟运行1小时；调度系统可以使多个机器人同时运行并井然有序，避免排队、交叉碰撞等状况，同时会根据任务量安排其充电时间。

同时，团队也找到了合适的生产厂家，但直到11月7日机器原配件才送至团队手里。用拖家带口形容这次的组装工作毫不为过，团队15个人凌晨奔赴天津阿里菜鸟仓库，10号凌晨1点，经过团队4天不眠不休的工作组装、联调了20台机器。

2015年11月11日，Geek+机器人第一次亮相在众人面前。设备可以根据订单需要及库存信息，自动驶向货架并将其抬起送到配货站，配货员面前的电脑会提示配货订单所需商品的货架、货位，员工伸手取下即可，全程无需走动。

配合人力后高于普通物流三倍的速度让Geek+一炮打响。随后，团队陆续与天猫超市、联华超市建立合作关系。同时，团队也在不断优化产品，进一步提高产品的稳定性、可靠性和系统效率。

去年6月，Geek+获得火山石资本和高榕资本联投的5000万元A轮投资，并加入苏宁物流研究院和S实验室。

一站式物流解决方案

优化产品、洽谈合作，公司按照所有创业公司的发展路径走着。但对于李洪波来说，他必须做出下一步规划，“不能一直集中一款产品打磨”。

在近几年与物流仓储打交道的过程中，团队也摸清了仓储物流的运作规律，除了基本的货到人场景外，包裹分拣、智能搬运也是必不可少的。由此，打造“一站式物流解决方案”的想法便在李洪波脑海中产生。

为了实现这个目标，团队在硬件和软件两方面都做出了改变。

智能分拣机器人形似生活中常见的扫地机器人，当派件员将包裹放在托盘上，设备会迅速扫码识别面单信息，读取出其位置和目的地信息。随后，根据后台系统规划的最优路线将包裹送至下落口。

这款 S10产品，可应用于中小包裹快递分拣

今年8月，这款机器人已研发成功并投入使用。而在产品研发期间，Geek+又陆续完成了两轮融资，分别为今年3月的1亿元人民币的A+轮融资，由美元VC祥峰投资领投，火山石投资和高榕资本跟投，以及今年7月完成的6000万美元B轮融资，由私募机构华平投资领投，原有股东火山石投资跟投。

如今，应用Geek+机器人系统的仓库总空间超20万平方米，正式商用的机器人量超过2000台，单仓最大日出货能力超过了50000件，实施运营的项目达二十余例。

目前，我国仓储物流机器人已经成为了许多公司研发的对象，也将给传统仓库带来更多的改变，风口已到，包括Geek+在内的仓储机器人将继续发力与不断改进，在竞争中创造更多不可能。

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