智能仓储物流迎来工业4.0时代，随着科学技术的发展与应用，机器人、自动化设备在仓储管理中发挥的作用越来越明显。但仓储里主要的作业流程还是需要人来完成，生产制造工厂已经步入了工业4.0时代，那在到来的工业4.0时代下的仓库智能化你跟上了吗？下面就带大家从卸货、搬运、存储、拣货、复核、打包各关节对比一下传统仓储和智能仓储的不同!

       1.装卸设备

       目前一般的仓库装卸主要还是靠人力来完成，真正能用上装卸机器人的，还是标准化程度较高的工厂，件型规格统一，机械夹具设计简单。

       难点：电商仓库商品品种繁多，件型大小不一，需装卸机器人夹具柔性增大，需实现图像智能识别商品，达到不规则摆放也能轻松实现码盘。

       2.搬运设备

       目前普遍用的是液压托盘搬运车和电动托盘搬运车，无人智能搬运设备真正电商仓库用的比较少，AGV 生产工厂用的多，kiva类搬运机器人目前比较火，亚马逊运用的比较深入，这种模式是否为未来发展方向，还需时间验证。

       难点：搬运过程路径选择、障碍避让；托盘插入，到目的地后的托盘入位，效率太低，跟人开叉车搬运，差距太大。

       3. 存储设备

       目前仓库普遍用的地堆、隔板货架、横梁货架，存储密度不高，占用库房面积大，存储成本高，高密度存储设备较成熟的就是立体仓库（AS/RS）,电商行业逐渐在普及，货到人设备国内外企业都在尝试，亚马逊通过kiva机器人来实现货到人的作业模式，货到人模式是以后智能仓库的发展方向，是否适合电商模式，还需时间验证。

       难点：效率、成本的平衡是后期重点要攻克的课题。

       4. 拣货设备

       拣货是仓库中人力密集的作业环节，目前一般仓库还是人海战术，通过使用输送线、电子标签等设备效率提高了很多，尽量减少人员行走距离，演变出货到人技术；拣货机器人、机械臂配合图像识别技术拣货，目前国内外有尝试，但是诸多障碍需要攻克。

       难点：柔性不够，电商行业SKU种类太多，包装规格差异大，图像识别，准确拣选难度大，效率太低。

       5. 智能穿戴设备

       目前仓库内PDA进行库房出入库作业操作已经普遍，下一步是解放人的双手，PDA已经无法支撑对作业效率的要求，语音拣选、无线扫描指环、智能手机、谷歌智能眼镜等，各大厂商及电商巨头都在频繁尝试，后续这些都应该成为仓库的标配，此为必然趋势。

       6. 复核设备

       目前rebin（播种法）是针对一单多件订单处理的普遍方法，通过配置电子标签系统及其他辅助设备，现有作业模式效率已经没有太大提升空间，这个环节是否让智能设备替代人？那只能通过‘终结者’类似高智能机器人来实现，路还很远…

       难点：这个要等待人工智能、图像识别等技术有重大突破，能灵活识别、抓取、投放各种SKU，达到人工操作的准确率和效率。

       7.打包设备

       打包操作，目前还是依赖于人工，自动打包贴签设备生产工厂容易使用，件型统一。电商的中件原包出库商品，有在尝试进行自动贴签，一单一件的小件自动打包实现难度也不大，一单多件小件打包自动化还需智能设备研发突破；

       难点：如何增大打包贴签设备的柔性，适应各种类型商品？

       智能仓库目前难点在那里？

       （1）标准不规范难以应用自动化设备
       例如：商品条码全国不统一，有些商品包装上没有条码，或者跟其他商品冲突，导致要人工重新贴码，入库环节效率低下，自动化设备难以适应。

       （2）电商企业SKU品类繁多，商品包装大小规格差均很大导致智能设备很难适应
       例如：同一台拆盘机器人无法适应体积规格差距很大的不同SKU频繁切换进行拣选拆盘，需要更换夹具，效率低下。

       （3）智能设备柔性还需提高
       例如：刚才说过的夹具适应问题，还有商品图像识别技术的突破，达到类似人眼识别物体大小、远近、根据件型不同，如何进行抓取，而且还要达到人操作的效率，还需等待新的研究成果的出炉。

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