在物流订单量如此巨大的今天，仓储工作实则是分拣和分装效率的比拼，如何让商品以最快的速度到达客户手中是物流仓储不断努力的方向。因此，仓库机器人的不断被研发与改进。在浙江大学控制科学与工程学院，刘勇教授和科研团队正在研发一款仓库智能移动操作机器人，目前此项目已获"两化融合"资助，或将超越知名的亚马逊仓库机器人KIVA。

据悉，这款仓库智能移动操作机器人在KIVA的灵活便捷基础上还搭载了更为前沿的人工智能， 既有脚，又有手，同时具备移动作业和精细作业的能力，而这样的好处，将极大地节约能耗。“KIVA的工作方式，是将仓库中的货架整体搬运到分拣线上，再由机械臂进行分拣分装，由于需搬运整个货架，整体看来能耗太大。”刘勇介绍说，移动操作机器人可以实现自己去货架上抓取想要的货物再分拣到流水线上，实现了精细化操作。

刘勇表示，开发这台机器人的初衷，便是为了解决浙江电商发展的难题。在机器换人的大背景下，不少企业想要积极响应政策，但是又面临着高成本的巨大压力。“尤其是像物流行业，经常面临个性化选择的柔性操作难题，制约了电商产业的发展。”去年，刘勇提出的“工业智能移动操作机器人感知与控制基础理论研究”，获得了国家自然科学基金委-浙江“两化融合”联合基金的资助，加速了这个机器人走入仓库的进程。

仓储机器人的发展，终将改变未来物流仓储模式，使其更加的智能化、高效化。同时，除了仓储，未来这款机器人还将走进更多的领域。刘勇认为，近年来随着3C制造、医药、化工、仓储物流以及装备制造等行业应用中日益迫切的“机器换人”需求，采用固定基座的操作机器人或者是仅具备移动搬运功能的AGV机器人逐渐难以满足上述行业中的灵活作业、柔性调度等需求。

目前，面向工业应用需求的移动操作机器人成为两化融合在智能制造领域的重要发展方向之一，对于替代人工完成危险物品、重载物品的搬运与操作、以及大量重复性的作业，提升传统工业机器人作业的灵活性和高效性具有重要研究意义。

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