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立体仓库租赁规划中,如何如何防止入库货位超重呢?
首先,从第一道关卡入手,在入口的输送机上增加检测装置:
常见的是,利用称重机,检测重量,一旦超过额定重量的5%,那么就不允许入库,居然实现手段也有两种方法:
1.电控自己控制,比如设置1吨,超过的就允许录入;
2.上位软件控制,一旦感应到托盘超重,就不允许放行,甚至连码垛登记都不允许;
第二种软件控制更简单灵活,成本低; 而且可以扩展一些功能;
比如:把入库的重量记录到库存里,能够计算出每层货架的负重分布,如果一个立体库,一直是入的是“大块头”,考虑到受力均匀问题,在分配算法上就会兼顾重量的均衡;
另外,对于精细化的控制,甚至调度堆垛机动作的时候,把货物的重量传给堆垛机,让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出性价比更高(速度和耗电量的平衡)的启动制动曲线;
其次,在入口的输送机电机对应的变频器上做设置:
比如降低扭力矩的最大阈值,一旦超重就会报警,停止前进;
这个参数可能通过通讯协议开放给上位,对不同的入口,可能需要设置不同的参数,这样上位可以灵活的做判断;
或者换一个角度,入库输送机运行的时候,PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统;上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系,绘制曲线函数关系,
这样立体仓库租赁规划中每次根据扭力矩的值,就能估算重量,一旦超重, 由上位报警,并指示当前输数据停止。
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