随着自动化的普及，agv受到各行各业的青睐。在工业4.0的发展氛围下，互联网＋大数据＋制造业开始融合，智能制造、智能工厂如雨后春笋般大面积涌现，智能物流出现在大家的视野中。随着资本的热衷、技术的进步以及政策优势等因素，近两年国内物流机器人产业飞速发展，agv物流机器人也随之走红。那么，你知道agv物流机器人组成部分是怎样的吗？本文我们一起来了解一下。

根据小编的了解，当前avg物流机器人主要由如下部分组成：

1、驱动电路

因为直流伺服电动机或沟通伺服电动机的流经电流较大，一般为几安培到几十安培，AGV小车无人搬运车电动机的驱动需求运用大成效的驱动电路，为了完成对电动机运动特性的操控，常选用脉冲宽度调制（pwm）方法进行驱动。

2、运动特性查看传感器

AGV机器人无人搬运车运动特性传感器用于检测机器人运动的方位、速度、加速度扽参速，

3、电动机

作为驱动无人搬运车运动的驱动力，常见的有液压驱动、气压驱动、直流伺服电动机驱动、沟通伺服电动机驱动和步进电动机驱动。AGV小车跟着驱动电路元件的功能进步，当时应多的是直流伺服电动机驱动和沟通伺服电动机驱动。

4、减速器

AGV机器人减速器是为了添加驱动力矩、下降运动速度，

5、操控体系软件

无人搬运车的操控体系软件完成对AGV小车运动特征的核算。AGV机器人无人搬运车的智能操控和机器人与人的信息等功能。

6、操控体系的硬件

无人搬运车的操控体系是以核算机为根底的，AGV小车操控体系的硬件体系选用的是二级结构，第一级为协调级，第二级为履行级，协调级完成AGV小车各个关节的运动，完成AGV小车和外界环境的信息交流等功能，履行级完成AGV小车的各个关节的伺服操控，获得AGV小车内部的运动状态参数等功能。

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