集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。由于集装箱跨运车具有机动灵活、效率高、稳定性好、轮压低等特点，得到普遍的应用。经过几十年的发展与变迁，集装箱跨运车的发展趋势又是怎么样的呢？会一如既往的备受市场青睐吗？我们一起来了解一下。

集装箱跨运车按功能及高度的不同，主要分为两种：堆垛型和运输型。堆垛型跨运车主要用于水平运输和堆码垛作业，车架结构较为高大，可堆2~4层集装箱。而运输型跨运车主要用于码头与堆场间的水平运输作业，无堆码功能或只能堆1层集装箱。

集装箱跨运车的主要优点：

1.通过跨运车可以实现一机完成多种作业，包括自取、搬运、堆垛、装卸等，中间不需要其他机械的协助。减少了作业环节以及码头机械设备的种类和数量，使整个装卸运输系统简化，便于组织管理。

2.跨运车机动性强，作业灵活。与传统的集装箱拖挂车、集装箱自动导引车等水平运输设备相比，在作业过程中岸桥只需将集装箱卸在码头前沿，跨运车可自行抓取并运走集装箱。无需岸桥进行准确对位装车以及等集卡相关动作，节省作业时间，可充分发挥岸桥设备的作业效率。

但是跨运车的缺点也是显而易见的：

1.机械结构非常复杂，液压部件多，故障率较高，对维修人员的技术要求高，维护保养及运营成本高，整体的设备造价较高。

2.堆垛型跨运车整机车体高而窄，重心位置高，行走稳定性较差，对路面和驾驶员操作水平要求高。

3.采用跨运车布置的集装箱码头，由于堆场通道数量较多，同时跨运车可以堆箱层数较低，相对于采用轮胎式或轨道式集装箱龙门起重机的堆场，堆场利用率较低，且堆场内翻箱倒垛较为困难。

无人智能全自动跨运车成发展新方向

在船舶大型化和码头自动化不断发展的今天，采用跨运车作为水平运输的方式仍然具有非常强的竞争力。

为了保证跨运车在运行中的可靠性，目前的跨运车设计一般采用6轮或者8轮的形式。其动力主要为柴液和柴电方式两种，柴液方式利用柴油机驱动液压泵，液压泵产生的高压油通过马达驱动车轮。而柴电方式由柴油机驱动交流发电机，通过电动机来驱动各机构。

随着自动化码头的飞速发展，无人智能全自动跨运车成了跨运车发展的一个新的方向。目前全球现有500多座码头使用跨运车，约有4000台跨运车在运营。但是自动化跨运车占比低于5%，未来跨运车的自动化率将提高至20%。对标准化程度更高、作业效率更快的自动化跨运车有极大地市场需求。

目前国际主流的自动化跨运车采用的技术是磁钉导引或基站导引，外设装置的成本很高，而作业效率比较低，影响了自动化跨运车的推广部署。为填补这一市场空白，2018年初西井科技与振华重工开展合作，共同研发单车人工智能解决方案、多车调度系统。通过运用机器学习算法，并将其与芯片等硬件结合，构成无人跨运车的“大脑”。“眼睛”则是摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器。拥有“大脑”和“眼睛”后，无人跨运车能模拟人的操作行为，在港区内自主行驶、避障，还能自主探测集装箱，并完成厘米级精度的抓箱、跨箱和放箱。在无需外置设备的情况下，与人工操作相比，能实现多种自主作业能力，且标准化程度更高、速度更快。

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