全国首台L4级别的自动驾驶货运卡车，11月6日亮相于国内科技公司图森未来在上海举办的2017世界智能网联汽车大会，受到业内外的关注。工信部部长苗圩、副部长辛国斌 、装备司司长李东、上海市常务副市长周波、上海市委副秘书长金兴明、嘉定区区委书记马春雷等领导参与了本次会议，部长试乘并点赞。

与陕汽达成深度合作

计划2019年投入实际商业运营

北京图森未来科技有限责任公司是一家致力于自动驾驶技术研发与应用的科技公司，成立于2015年9月，其核心技术团队由加州理工、卡内基梅隆大学、南洋理工大学、早稻田大学、香港科技大学等全球顶尖院校博士组成。

图森目前已经和陕汽达成深度合作，共同开发自动驾驶卡车，并计划在2019年将项目投入实际商业运营。现场进行演示的这台L4级别自动驾驶卡车就是基于陕汽X6000牵引车研发的。

图森选择可商业化、低成本路线

目前已进入道路测试阶段

区别于谷歌百度，在技术方案的选择上，图森选择了可商业化、低成本的硬件传感器，具体包括摄像头、惯性制导、GPS、毫米波雷达等，配合自主研发的核心算法，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能。图森之前还透露他们会将整体的硬件方案控制在1万美金以下，约合5-6万人民币。

在活动现场图森自动驾驶卡车还进行了实际演示，模拟了环岛掉头、红绿灯、规避故障车辆等情形，整场演示一气呵成，全程没有任何人工干预。图森自动驾驶卡车现在已经可以在高速路段实现100km/h的平稳驾驶，属于世界前沿水平。

据图森技术人员介绍，图森的自动驾驶技术在前期测试阶段主要在国家智能网联示范区内的全封闭环境进行。在前期测试完毕后，目前已经进入了半封闭道路测试阶段。

目前图森未来在中国和美国均设有研发中心。去年9月在全球自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes上图森刷新10项世界纪录。今年6月，图森未来在美国加州取得路测牌照，成为全球第33家可在加州公共道路路测的自动驾驶企业。图森的自动驾驶乘用车已经完成加州到亚利桑那州长达410英里的跨洲长距离路测。

同时图森未来也和美国卡车企业展开了合作，在亚利桑那州也设立了卡车路测基地。图森自动驾驶卡车在美国的路测也将在几个月后开始。

全国首台L4级别无人驾驶卡车

图森未来要做完全无人驾驶

美国高速公路安全管理局对自动驾驶进行的分级制度，从L1到L4等级越高，需要人工操作的机会就越少，智能化则越高。L4阶段意味着在限定场景下，自动驾驶系统可以完全取代驾驶室员。图森未来要做的就是在公路运输场景的完全无人驾驶。

声明：本文来源于网络，图片来源于摄图网，版权归原作者所有，本平台经整理发布，仅供交流、学习和参考，不代表本平台观点，不做商用，转载请联系原作者。若有来源标注存在错误或侵犯到您的权益，烦请告知，本平台将于第一时间整改处理。

相关阅读：

      联邦快递投资无人驾驶卡车，机器人将快递送上门？

      刚退出中国打车市场，Uber竟又在无人驾驶布了个大局！

      无人驾驶船都来了，船舶自动化还远吗？