无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。agv在物流仓储越来越科技化、现代化的今天，也更加广泛的应用。关于AGV控制系统的原理及分类，以及可实现哪些管理功能，物联云仓小编带你一起来了解一下，

AGV控制系统的原理及分类：

AGV一般可透过电脑来控制其行进路线 以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的。

AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。

AGV控制系统可实现哪些管理功能：

1． 安全性——人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性。

2．成本控制——AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加。

3．易维护——人为驾驶的车辆难免会发生碰撞事故，而AGV采用了防碰撞设备，有效地避免了碰撞事故的发生。

4．可预测性——AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆却未必。5．降低产品损伤——使用欧凯AGV系统能减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。6．改善物流管理——由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。

7．降低操作成本——电池的充电及管理都由 AGV系统自动完成，因此延长了电池寿命及可靠性。

8．较小的场地要求——AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的 AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。

9．灵活性——AGV系统允许最大限度地更改路径规划。

10．重复性——AGV系统的最初用途就是在重复的路径上来回搬运大量的货物

13．工艺流程——AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带。

14．生产平衡——在产品需要多次进行重复操作的生产环境中，AGV系统能用来协助或提供生产平衡。

15．可计算性——AGV系统能够跟踪物料的运输情况，这是人工驾驶叉车无法做到的。一旦AGV装着货物，你就能跟踪货物的运输状况。

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