无人仓单从字面上理解，一是指货物从入库、上架、拣选、补货，到包装、检验、出库等物流作业流程全部实现无人化操作，是高度自动化、智能化的仓库。二是基于高度自动化、信息化的物流系统，在仓库内即便有少量工人，实现人机高效协作，仍然可以视为无人仓。京东、菜鸟目前打造的无人仓便是如此。

无人仓主要构成及核心技术：

无人仓的目标是实现入库、存储、拣选、出库等仓库作业流程的无人化操作，这就需要具备自主识别货物、追踪货物流动、自主指挥设备执行生产任务、无须人工干预等条件；此外还要有一个“智慧大脑”，针对无数传感器感知的海量数据进行分析，精准预测未来的情况，自主决策后协调智能设备的运转，根据任务执行反馈的信息及时调整策略，形成对作业的闭环控制，即具备智能感知、实时分析、精准预测、自主决策、自动控制、自主学习的特征。

无人仓的构成包括硬件与软件两大部分。

硬件：对应存储、搬运、拣选、包装等环节有各类自动化物流设备，其中，存储设备典型代表是自动化立体库；搬运典型设备有输送线、AGV、穿梭车、类kiva机器人、无人叉车等；拣选典型设备有机械臂、分拣机（不算自动化设备）等；包装典型设备有自动称重复核机、自动包装机、自动贴标机等。

软件：主要是仓库控制系统WCS和仓库管理系统WMS。

WMS——时刻协调存储、调拨货物、拣选、包装等各个业务环节，根据不同仓库节点的业务繁忙程度动态调整业务的波次和业务执行顺序，并把需要做的动作指令发送给WCS，使得整个仓库高效运行；此外，WMS记录着货物出入库的所有信息流、数据流，知晓货物的位置和状态，确保库存准确。

WCS——接收WMS的指令，调度仓库设备完成业务动作。WCS需要支持灵活对接仓库各种类型、各种厂家的设备，并能够计算出最优执行动作，例如计算机器人最短行驶路径、均衡设备动作流量等，以此来支持仓库设备的高效运行。WCS的另一个功能是时刻对现场设备的运行状态进行监控，出现问题立即报警提示维护人员。

无人仓的主要实现形式：

无人仓虽然代表了物流技术发展趋势，但真正实现仓储作业全流程无人化并不容易，从仓储作业环节来看，当前无人仓的主要实ww现形式如下：

自动化存储：卸货机械臂抓取货物投送到输送线，货物自动输送到机械臂码垛位置，自动码垛后，系统调度无人叉车送至立体库入口，由堆垛机储存到立体库中。需要补货到拣选区域时，系统调度堆垛机从立体库取出货物，送到出库口，再由无人叉车搬运货物到拣选区域。

类Kiva机器人拣选：类Kiva机器人方案完全减去补货、拣货过程中员工行走动作，由机器人搬运货物到指定位置，作业人员只需要在补货、拣选工作站根据电子标签灯光显示屏指示完成动作，省人、效率高、出错少。类Kiva机器人方案分“订单到人”和“货到人”两种模式。

输送线自动拣选：货物在投箱口自动贴条码标签后，对接输送线投放口，由输送线调度货物到拣选工作站，可通过机械臂完全无人化拣选，或者人工根据电子标签灯光显示屏进行拣货。

自动复核包装分拨：拣选完成的订单箱子输送到自动包装台，通过重量+X光射线等方式进行复核，复核成功由自动封箱机、自动贴标机进行封箱、贴面单，完成后输送到分拣机自动分拨到相应道口。

事实上，一直有声音质疑无人仓只是一个噱头而已，难以真正落地。因为高昂的成本摆在那里，目前无人仓的投入产出比并不高。同时，不可否认的是，机器人技术还不够成熟，特别是现有软件能力的不足，如算法等。因此，全流程自动化的无人仓还难以实现。

可期的是，随着京东、菜鸟的试水和陆续明确发布的无人仓计划，无人仓已不再是纸上谈兵的空想，而是逐渐走出实验室开始落地实施。记者了解到，菜鸟联合德马集团打造的机器人立体库——由机器人代替穿梭车从货架上拣货并放上传送带的方案已经正式投入使用；占地超过3万平方米的京东无人仓将于2017年正式投入运营。此外，苏宁也不断加速这方面的技术布局，并表示未来将大规模应用机器人，计划将日常运营作业能力的30%由智能机器人取代。

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